|
|
Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
|
|
|
2D senzor polohy pro planární polohovací platformy
Brisuda, Dominik ; Adámek, Roman (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním prehľadu dostupných 2D senzorov polohy, ktoré sú vhodné pre mechatronické sústavy, ako je napríklad „Ball on plate system“. Pri takýchto systémoch je potrebné, aby regulátory systému prijímali čo najpresnejšie súradnice polohy telesa za dostačujúco rýchly čas. Taktiež zohráva veľkú úlohu, aký tvar, veľkosť a hmotnosť má regulovaný predmet pohybujúci sa po senzore a z akého je materiálu. Z tohto tvrdenia vyplýva, že rôzne druhy senzorov budú reagovať na daný predmet odlišne. V prvej časti tejto práce sa preto urobil prehlaď jednotlivých typov 2D senzorov a následne sa posúdila ich vhodnosť pre dané systémy. Druhou časťou bakalárskej práce je návrh jednotky pre spracovávanie signálu, ktorá bude zaznamenávať signál zo senzoru a privádzať ho na dve výstupné svorky, ktorých výstupné hodnoty napätia budú reprezentovať polohu predmetu na senzore. Takýmto spracovávaním sa docieli, že s polohou sa bude dať jednoducho pracovať, napríklad ju priviesť priamo do regulátoru. V poslednej časti sa zrealizovalo testovanie sústavy, kde sa merala rýchlosť snímacej jednotky a kvalita testovaného senzoru. Pri kvalite senzoru sa merala lineárnosť, minimálna aktivačná sila a šum výstupného signálu v rôznych miestach pri odlišných zaťažovacích hmotnostiach.
|
|
|
Terminál pro docházkový systém
Chmelař, Jakub ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Strašil, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou elektronických docházkových systémů (EDS), které jsou v současně době používaný k evidenci docházky zaměstnanců. V první části práce se autor věnuje evidenci docházky obecně a koncepčnímu návrhu docházkového terminálu, na který navazuje obvodový návrh základní desky pro minipočítač Cubieboard2, RFID čtečku a dotykový LCD displej, který tvoří uživatelské rozhraní. Po vyrobení a vyzkoušení prototypu navržené DPS byl terminál sestaven, díky čemuž autor mohl upřít pozornost na softwarovou část řešení. Druhá polovina práce je věnována specifikům platformy Allwinner A20 a její podpoře v prostředí operačního systému GNU/Linux. Následně se autor věnuje nástroji Buildroot, který v průběhu práce využil k vytvoření binárního obrazu OS GNU/Linux pro uvedený minipočítač. Po ověření funkce operačního systému a podpory jednotlivých periferií bylo možné přistoupit k realizaci docházkové aplikace, jejíž návrh a řešení jsou rozebrány v poslední části práce.
|
|
|
Design automatické pračky
Jašová, Berta ; Buganská, Tamara (oponent) ; Rubínová, Dana (vedoucí práce)
Téma diplomové práce je návrh designu bubnové automatické pračky s bočním plněním, s možností vestavění, sejmutím horní desky. Práce si klade za cíl zjednodušit a zdokonalit ovládací rozhraní a vytvořit podmínky pro barevnou variabilitu. Diplomová práce je rozdělena na analytickou část a průvodní zprávu. Analytická část obsahuje popis, vývoj, techniku a design. Průvodní zpráva popisuje tvorbu designu již od variantních studií. Samotný návrh pak dělí na: tvarové, ergonomické, technické, barevné a grafické řešení.
|
|
|
Interaktivní prezentační systém genealogických dat
Kakiš, Dávid ; Vídeňský, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a tvorbou aplikácie za účelom poskytnutia alternatívy prezentovania genealogických dát. Práca dokumentuje základné teoretické poznatky z odvetvia genealógie, užívateľskej interakcie s počítačovým systémom a existujúcich softvérových riešení. V práci bola vytvorená jednostránková webová aplikácia implementovaná v prostredí frameworkov Laravel a AngularJS, obsahujúca vlastný spôsob ukladania dát v MySQL. Aplikačný výstup by mal v praxi poskytnúť jednoduché rozhranie pre pohodlnú obsluhu a prezentáciu rodokmeňov čo najširšej skupine užívateľov.
|
|
|
Ovládací panel s dotykovým displejem
Nevoral, Jan ; Crha, Adam (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit desku plošných spojů umožňující připojení dotykového displeje, která bude sloužit jako univerzální platforma pro ovládání různorodých zařízení, včetně průmyslových. Funkčnost desky je ukázána na ovládání plynového kotle. První část práce se věnuje v současnosti používaným a dostupným grafickým displejům, dotykovým obrazovkám, komunikačním rozhraním a mikrokontrolérům umožňujícím řízení grafického displeje. Hlavní pozornost je zaměřena na LCD TFT displeje, odporové dotykové panely a mikrokontroléry s LCD TFT kontrolérem. Druhá část popisuje výběr jednotlivých komponent systému, návrh obvodového schématu a desky plošných spojů a implementaci termostatu. Závěr práce hodnotí vyrobené zařízení a nabízí možnosti jeho dalšího rozvoje.
|
|
|
Automatické řízení a monitorování ústředního vytápění pro starší budovy
Mužila, Matej ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie systému automatizovanej regulácie vykurovania v starej budove. Súčasťou práce je návrh architektúry tohto systému, jeho implementácia, vrátane výroby prototypov potrebných zariadení a testovania celého systému v praxi, s dôrazom na funknčosť a hospodárnosť. V rámci tejto práce bolo navrhnutých a vyrobených niekoľko hardvérových zariadení a obslužný softvér pre ne. Navrhnutá a implementovaná softvérová architektúra umožňuje pohodlné ovládanie systému pomocou grafického užívateľského rozhrania a umožňuje jeho jednoduché rozšírenie. Grafické užívateľské rozhranie, dostupné lokálne na dotykovom displeji aj vzdialene cez webovú aplikáciu, ponúka možnosti konfigurácie pripojených zariadení a vykurovacích zón, nastavovanie teplôt v zónach podľa dňa v týždni a dennej doby a prehľad štatistických informácií o vykurovacom systéme. Navrhnutý a implementovaný systém regulácie vykurovania bol úspešne otestovaný v reálnych podmienkach trojizbového bytu v historickej budove. Systém je možné ďalej zdokonaľovať a rozširovať po hardvérovej aj softvérovej stránke.
|
|
|
Nástroj pro prezentování videí a dalšího obsahu na obrazovce s dotykovým vstupem
Zapletal, Libor ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Práce popisuje vývoj aplikace pro systémy Windows pomocí technologie WPF zaměřené na prezentování videí s využitím dotykového ovládání. Aplikace je velice jednoduchá na ovládání a jejím hlavním účelem je usnadnit uživateli výběr obsahu, který ho zajímá. Práce popisuje hlavní rysy technologie WPF, analýzu konkurečních řešení, samotný návrh vlastní aplikace a její implementaci. Dále tato práce popisuje řešení různých problémů při vývoji. Na konci práce je zhodnoceno výsledné řešení, jeho další vývoj a také způsob testování.
|
|
|
Komunikační rozhraní a rozhraní člověk-stroj pro průmyslové senzory
Marcoň, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
V diplomové práci jsou popsány možnosti lokální a dálkové konfigurace senzorů. Pro dálkovou konfiguraci je provedena rešerše nejčastěji používaných průmyslových komunikačních systémů a protokolů. Pozornost je věnována hlavně protokolu HART, který je podrobně rozebrán od fyzické až po aplikační vrstvu. Pro ověření protokolu HART, je navrženo obvodové schéma inteligentního senzoru teploty s čidlem Pt1000. Informace ze senzoru je možné získat v analogové i digitální podobě, díky protokolu HART je možné senzor také konfigurovat. Funkčnost dálkové konfigurace je ověřena pomocí programu HARTWinConf. Pro lokální konfiguraci senzorů jsou popsány ovládací prvky jako tlačítka, maticové klávesnice a dotykové obrazovky. Pro zobrazení měřených hodnot jsou popsány zobrazovací prvky a podrobněji rozebrány znakové LCD displeje a grafické OLED displeje. Pro navržený senzor teploty je vybrán OLED displej DD12864YO-3A. Na displeji je možné zobrazit primární měřenou veličinu – teplotu, proud na smyčce nebo procenta z rozsahu. Na závěr byl proveden test EMI a EMS navrženého inteligentního senzoru.
|
|
|
Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI
Zacpal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.
|
host ::
RSS.